RoboMove
お問い合わせ
RoboMove
お問い合わせ
カメラで「見て」、AIが「理解し」、その場で最適な動きを「自ら判断して」実行する——。ひとつの頭脳で多様なタスクをこなす、次世代の汎用AIロボット（汎用フィジカルAI）の世界へ。
これまでの産業用ロボットは、決められた場所で、決められた物を、決められた手順で動かすことに特化していました。配置が少しでもずれれば動作は破綻し、新しい作業のたびに専門家による再プログラミングが必要でした。
汎用AIロボット（汎用フィジカルAI）は、この前提を覆します。人間が新しい環境でも臨機応変に作業できるように、ロボットも一つの頭脳で多様なタスクをこなせるようになります。本ページでは RoboMove プロジェクトのシミュレーション成果物を通じて、その姿を紹介します。
生成AIは文章・画像・音声という「デジタル情報」の世界で進化しました。フィジカルAIは、その知能を現実の物理世界へと拡張する技術です。AIが現実空間の物体・位置・状態を認識し、ロボットの身体を通じて物理的に作用します。そして「汎用」とは、ひとつのAIモデルが多様なタスク・物体・環境に対応できることを意味します。
| 観点 | 従来型ロボット | 汎用AIロボット（汎用フィジカルAI） |
|---|---|---|
| 動作の決め方 | 事前に座標・手順を固定プログラム | カメラ映像からAIがその場で判断 |
| 物体の位置 | 正確な定位置が前提 | 多少ずれても認識して追従 |
| 対応タスク | 1機＝1作業に特化 | 1モデルで多様な作業に対応 |
| 環境変化 | 弱い（再設定が必要） | 強い（自律的に適応） |
| 導入・変更 | 専門家による再プログラミング | 指示・学習で柔軟に拡張 |
人手に頼ってきた現場を、柔軟に判断するロボットが支えます。
作業ごとの再設定なしに、多様な対象へ一台で対応します。
物流・サービスの「状況に応じた作業」を担います。
製造・物流・小売・家庭・医療介護まで変革する可能性。
テーブル上の赤いキューブをカメラで検出し、3次元的な位置を割り出して正確につかみ、隣の白い皿へ運んで置く——。このシンプルな動作のなかに、汎用フィジカルAIの要素技術が凝縮されています。実機を使わず、何千回もの試行を安全・低コスト・高速に繰り返せることが、シミュレーションの大きな意義です。
「見て理解して動く」サイクルを支える、汎用フィジカルAIの中核技術。
3つのカメラが同時にロボットと対象物を捉え、死角を減らして認識の信頼性を高めます。
画像とことばを結びつけて理解するVLMが、「赤いキューブはどこにあるか」をピクセル単位で特定します。
正面・サイド2視点の検出結果を突き合わせ、三角測量で対象物の3次元座標（X,Y,Z）を算出します。
定まった3次元位置へ、ロボットが一連の把持モーションを自律的に実行。成否までAIが判定します。
3つのカメラ映像から Gemma が赤いキューブを検出し、2視点の三角測量で3次元位置を割り出します。検出に成功したカメラは緑の枠、未検出は赤の枠で表示。最終的な位置推定の誤差は数mm程度まで追い込まれ、ロボットが確実に物をつかむための精度を実現しています。
3次元位置が定まると、ロボットは一連の把持モーションを自律実行します。各ステップが可視化され、把持後は白い皿へ運んでリリース。掴めたかどうかの成否判定（YES／保持）までAIが行い、失敗を検知できる点も、信頼性ある自律動作の重要な要素です。
把持位置の真上へ接近
降下
キューブ高さに到達
グリッパーを閉じる
持ち上げ
持ち上げ完了・成否判定
単なる「ロボットが箱を運ぶ映像」ではありません。汎用フィジカルAIが現実世界で機能するために必要な能力が、一つの流れとして統合されていることを実証しています。
マルチカメラで環境を立体的に捉える。
VLM（Gemma）が「何がどこにあるか」を理解する。
三角測量・センサーフュージョンで平面から3次元へ。
理解にもとづき正確に把持し、結果を判定する。
固定座標に頼らず「見て理解して動く」この方式は、対象物の位置がずれても、種類が変わっても対応できる柔軟性につながります。これこそが、特定作業専用機から 汎用 フィジカルAIへと進化していく道筋です。
赤いキューブと白い皿というシンプルな題材は、より複雑な現実課題への入り口です。同じ「見る→理解する→動く」の枠組みは、対象物や指示を差し替えることで、幅広い応用へ広げていけます。
部品のピッキングや位置合わせ
多種多様な荷物の仕分け・搬送
商品の陳列や補充
日用品の片付けや配膳の補助
シミュレーションで磨き上げたAIを実機へ展開し、現実の多様な環境で価値を生む——RoboMove は、その実現に向けた一歩を形にしたプロジェクトです。
汎用フィジカルAI・RoboMove プロジェクトに関するご質問・ご相談は、下記までお気軽にお問い合わせください。